北京，中國西周時成為周朝的諸侯國之一的燕國的都城。自中國金朝起成為古代中國首都u2014u2014中都。自元朝起，開始成為全中國的首都。元朝國都，元大都，或稱大都，由于中國皇帝忽必烈是蒙古大汗國的大汗，蒙古文稱為u201c汗八里u201d（Khanbaliq），意為u201c大汗之居處u201d。元大都其城址位于今北京市市區，北至元大都城遺址，南至長安街，東西至二環路。明朝自成祖后開始對北京進行大規模擴建，清朝在延續明北京城的基礎上又進行了一些修繕和擴建。至清末北京成為當時世界上最大的城市。

北京有著3000余年的建城史和857余年的建都史。自秦漢以來北京地區一直是中國北方的軍事和商業重鎮，名稱先后稱為薊城、燕都、燕京、涿郡、幽州、南京、中都、大都、京師、順天府、北平、北京等。