國際合作的基礎是國際行為主體相互利益的基本一致或部分一致。國家利益關系是國家對外行為的基本出發點。國家之間的利益關系既有對立和沖突的一面，也有協調和重合的一面。國家之間具有基本一致或部分一致的利益關系，構成了國際合作的現實基礎。

國際合作的實質是過激行為主體在一定的問題領域中所進行的政策協調行為。各個國家都以自身的利益為依據來制定對外政策。由于相互利益的不完全一致，國家所制定的對外政策之間往往出現差異和碰撞，從而使國家間關系陷入紛爭狀態。為了保障共同利益的實現，國家需要對本國制定的對外政策進行調整，以使自身的政策和其他國家的政策兼容。