和平共處五項原則最先是周恩來總理于1953年12月底在會見來訪的印度代表團時提出的。1955年，于萬隆會議，中國同印度、緬甸共同倡導了和平共處五項原則。五項原則內容是：相互尊重主權和領土完整、互不侵犯、互不干涉內政、平等互利、和平共處。

1955年萬隆會議上，周恩來提出求同存異方針。

1957年，毛澤東主席在莫斯科向全世界莊嚴宣告，中國堅決主張一切國家實行和平共處五項原則。1963年底至1964年初，周恩來總理出訪亞洲、非洲和歐洲14個國家時，提出了中國經濟援助的八項原則，把五項原則擴展到經濟領域。1974年，鄧小平同志在聯大特別會議上再次強調國家之間的政治和經濟關系都應建立在和平共處五項原則的基礎上。1988年，鄧小平同志又率先明確提出以五項原則為準則建立國際政治經濟新秩序的主張。

2000年7月6日，國家主席江澤民在訪問土庫曼斯坦期間，就關于建立國際新秩序闡述了中國一貫堅持的四項原則。