1990年9月-1993年6月，中南大學機械工程學院攻讀碩士學位。 2001年9月-2002年8月，廣東外語外貿大學學習德語。 1999年9月-2004年，中南大學機械工程學院攻讀博士學位。 2002年10月-2003年10月，德國Siegen大學從事海洋采礦研究和學習。 2005年6月-2007年6月，清華大學機械工程學院從事博士后研究工作。