1874年9月15日至10月9日，德國、法國、英國、羅馬尼亞、瑞士、美國等22個國家的代表在瑞士伯爾尼舉行全權代表大會，簽署了第一個國際性的郵政公約，即《伯爾尼條約》，成立郵政總聯盟。1878年5月，郵政總聯盟在巴黎舉行第二屆代表大會，修訂了《伯爾尼條約》，改名為《萬國郵政公約》，并將郵政總聯盟改名為萬國郵政聯盟，總部設在伯爾尼。萬國郵聯規定了國際郵件轉運自由的原則，統一了國際郵件處理手續和資費標準，簡化了國際郵政帳務結算辦法，確立了各國郵政部門爭訟的仲裁程序。萬國郵聯的成立，使各會員國組成了一個郵政領域，溝通了各國之間的郵政聯系，促進了郵政業務和技術的發展。

1947年7月4日萬國郵聯與聯合國簽訂協定，成為聯合國的專門機構。60年代以來，萬國郵聯利用聯合國開發計劃署資金以及萬國郵聯本身的特別基金和預算支出，承辦和實施了郵政通信方面的援助項目，開展了郵政技術合作活動。