問題編號：[198507]

　問題標題：機器人歸類-本國子目注釋84795010

　問題內容：老師你好,我司生產的機器人,是直角坐標機器人，根據尺寸、運動速度、提拉重力等分為不同型號，但功能組成都是一樣的，由控制系統、驅動系統、直線運動定位系統等組成，能夾持不同的工作頭(抓手,電鋸)完成碼垛,拆垛,切割等工作。但是進口時是機器人本體(X/Y/Z/A軸及末端夾持裝置),但是不包括工作頭(工作頭一般在設備調試時才到達).在不改變生產線設計的前提下，機器人是專機專用的(如搬運,碼拆垛,切割等),用于汽車零件生產線上.另外每臺機器人如果改變相關程序和工作頭,可實現通用(搬運的可以切割,切割的也可碼垛).對于8479501000稅號,不慎理解,請指教我們的機器人是不是多功能的?

　答：請提供商品的結構，原理，功能，用途等詳細的資料