物流協作配送是物流配送的重要組成部分，其概念產生于日本，又稱為協同物流配送。

按日本運輸省流通對策本部的定義，物流協作配送是使物流配送合理化，在幾個有配送需求的貨主合作下，由一個卡車運輸業者，使用一個運輸系統進行的配送。物流協作配送就是把過去按不同客戶不同貨物分別進行的配送，改為不分客戶和貨物集中送貨的協作配送形式。也就是把不同客戶的貨物都裝在同一條線路運行的車上，用同一臺車為更多的客戶送貨。

物流協作配送的目的在于降低物流成本，節約物流費用，提高物流作業效率和物流服務水平。主要是客戶和配送者通過協作配送，以解決物流配送運輸過程中存在的低效率、低效益、高成本的問題。