比利時位于歐洲西部，北鄰荷蘭，東連德國，東南連盧森堡，南部和西部與法國接壤，西北瀕臨北海。陸地面積30528平方公里（包括在荷蘭境內的飛地──巴勒－埃爾東），領海及專屬經濟區3462平方公里，海岸線長66.5公里。

比利時陸地面積的2/3為丘陵和平坦低地，最低處略低于海平面，全境分為西北部沿海佛蘭德平原、中部丘陵、東南部阿登高原三部分。最高點海拔694米。西部平原地勢平坦，河流眾多，灌溉充分；東部為阿登山脈，地形升高，森林覆蓋率較高。國土最遠兩端距離280公里。

比利時受沿岸流經的北大西洋暖流的影響，屬溫帶海洋性氣候，全年溫和多雨，氣候濕潤。