入指定貨位一另一空位取貨一放到出庫臺。可以分成為取一存和取一存兩個執行單元。每一作業執行單元完成后，都再次進行作業調度。從而保證優先級較高的作業任務可以搶先中斷尚未完成的、級別較低的作業任務而被執行。待搶先的任務完成后，再繼續執行被中斷的、尚未完成的作業任務。當然，這個級別高的任務也可能被級別更高的作業任務所搶先中斷。 為了提高存取效率，一般避免單項出庫。而多采用出／入庫聯合作業。 (4)在有多項出庫和入庫申請時，適當把出庫任務與入庫任務進行優化組合。使滿足條件的出庫任務和入庫任務組合成出／入庫聯合作業任務，可縮短存取周期，提高存取效率。 在出庫臺和入庫臺設在倉庫的同一端時，最簡便的作法是使入庫申請與出庫申請分別排序。將第一個出庫作業與第一個入庫作業組合為一個聯合作業任務。這種組合一般情況下在效率上都不會有損失。 當立體倉庫的出庫臺與入庫臺分設在倉庫兩端，則需考慮入庫貨位的位置與出庫貨位的位置。原則上是選取入／出庫同時作業時，堆垛機在巷道中運行路徑不重復或重復路線最短。 2．貨位管理 對自動化立體倉庫的貨位進行管理，是要合理地分配和使用貨位。即考慮如何提高貨位的利用率，又要保證出庫效率。 貨位分配包含有兩層意義，一是為出／入庫的物料分配最佳貨位(因為可能同時存在多個空閑的貨位)即入庫貨位分配；二是要選擇待出庫物料的貨位(因為同種物料可能同時存放在多個貨位里)。 貨位分配考慮的原則是很多的。專門用于倉儲的立體倉庫，其貨位分配原則是： ①貨架受力情況良好 上輕下重一重的物品存在下面的貨位，較輕的物品存放在高處的貨位。使貨架受力穩 定。 分散存放，物料分散存放在倉庫的不同位置。避免因集中存放造成貨格受力不均勻。 ②加快周轉，先入先出一同種物料出庫時，先入庫者，先提取出庫。以加快物料周轉。避免因物料長期積壓產生銹蝕、變形、變質及其他損壞造成的損失。 　③提高可靠性，分巷道存放一倉庫有多個巷道時，同種物品分散在不同的巷道進行存放。以防止因某巷道堵塞影響某種物料的出庫，造成生產中斷。 ④提高效率，就近入／出庫。在線自動倉庫，為保證快速響應出庫請求，一般將物料就近放置在出庫臺附近。 作業名稱 功能說明 堆垛機起止地置 控制信息來源 實時性要求 毛坯出庫 將生產所需毛坯送出立體倉庫，人生產線 立體倉庫貨位 倉庫緩沖站出口單元控制器（報文） 高 成品回庫 將裝夾站送回的成品/毛坯取回立體倉庫 倉庫緩沖站入口 立體倉庫貨位倉庫緩沖站條形碼閱讀器 較高 毛坯入庫 將毛坯/標準件/空托盤取入立體倉庫儲存、準備 平面倉庫入庫臺 立體倉庫貨位平面倉庫控制器（條形碼閱讀器） 一般 成品出庫 將要銷售的成品/標準件送回平面倉庫 立體倉庫貨位 平面倉庫出庫臺平面倉庫 低